色々な方々を見てきて思うのは「よく人に仕えてきた人ほど、他人を使える事ができる」ようですね。
人の気持ちは千差万別。
到底、全ての人の気持ちを推し量ることなどできません。
だからこそ、より多くの人に仕えたことがある人は、自分に指示命令する人の気持ちが仕えたことがない人よりも分かる、と言えるのではないでしょうか。
仕えた人の気持ちが分かると、自分が他人の上に立った時に「ああ、こういう気持ちで他人に対して、指示命令をしていたんだな」と分かり、気を付けなければならない所は注意し、誉めなければならない所は賞賛する様になれるのではないでしょうか。